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Im Jahr 1835 gründeten Kasimir Friedrich Knörr und Joseph Martin Ronca eine Aktiengesellschaft zur Errichtung eines Dampfschiffes auf dem Vierwaldstättersee. 1870 fusionierte diese mit der Postdampfschiffgesellschaft und wurde bald zur Dampfschiffgesellschaft Luzern. 1885 erhielt sie den Namen Dampfschiffgesellschaft des Vierwaldstättersees. Heute Schiffahrtsgesellschaft des Vierwaldstättersees (SGV).